碼垛裝箱系統(tǒng)在產品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實現(xiàn)了自動化作業(yè),并具有安全檢測、故障自診斷、自動判斷、連鎖控制、示教再現(xiàn)和順序控制等功能,大大地提高了生產效率和工作質量,節(jié)省了人力,建立了自動化的生產環(huán)境。
TPR系列機器人獨特的線性執(zhí)行機構、節(jié)能環(huán)保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業(yè)的機器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求,機器人負載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。
沃迪出品的“TRIOWIN”
TPR系列碼垛機器人經中國科學院上??萍疾樾伦稍冎行脑u定:技術水平達到國內領先、國際先進水平。TPR系列碼垛機器人產品被認定為“國家重點新產品”,產品已取得德國TUV集團CE認證,國內外客戶數(shù)已達300多家,市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前,“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國產碼垛機器人暢銷品牌,國內市場占有率名列前茅。
主要特征
1、獨特線性執(zhí)行機構: 巧妙地四連桿機構,使得機械手動作程序更簡單,控制更精確。
2、節(jié)能環(huán)保機械手臂設計:高強度的鋁合金制作,不僅使手臂動作更加靈活,同時也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面:示教位置少,操作界面簡單,使現(xiàn)場調試更輕松,現(xiàn)場效率大大提高。
4、實時現(xiàn)場監(jiān)控:高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件,可遠程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作,自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場仿真模擬:運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,可在辦公室內輕松完成機器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作仿真等系列工作變得簡單有效,從而大大縮減了現(xiàn)場的調試時間,提高了整體生產效率。
程序優(yōu)點
* 靈活的編程方式
* 手動示教方式
* 離線編程方式
* 圖形化編程方式
技術參數(shù)
項目 | 規(guī)格 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
軸數(shù) | 4軸 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
動作范圍 | A(左右) | 330° | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
動作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |||
位置重復精度 | +0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本體重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件 | 周圍溫度:-30~45度:通常85%RH以下最高95%RH(一個月內) |